Лестница - стремянка - трансформер как пользоваться по правилам охраны труда?

Если есть риск падения на выступающие части (штыри, останки арматуры или рядом стоящую табуретку), в работающие механизмы, на водную (в лужу) или сыпучую поверхность (в кучку цемента) то это работы на высоте.

По факту Вы в праве не выявлять подобные риски, и на высоту не обучать.

Тогда если никто не упадёт в работающий станок, не насадится на арматуру не захлебнётся/задохнётся в луже/цементе (после падения) то и проблем не будет.

⮑ Людмила процитирую - "Являются ли работы при которых есть риск падения работами на высоте? ".

Что такое Риск? Сочетание Вероятности и Тяжести последствий. Риск это характеристика реализации опасного события. В ПОТРВ упоминается два уровня (градации) риска: высокий и низкий допустимый. Но по факту, у вас может быть использована система оценка рисков с большим количеством уровней. На основании чего вы определили, что при выполнении работ есть риск падения? А какой риск падения определен (оценен)? Если он не ниже уровня "минимальный допустимый" и в случае если при падении работник может упасть в условиях, определенных в п.3б - то это квалифицируем как работу на высоте. Если вероятность падения есть, а условия, указанные в 3б отсутствуют, то и нет работ на высоте. Но право вашего работодателя с этим не согласится и принять как за работы на высоте. Ужесточать можно, упрощать нельзя.