Как правильно перевести краны мостовые на управление с пола?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста как правильно перевести краны мостовые на радиоуправление с пола. И машинистов кранов надо обучить? Допуск им нужен, обучение, стажировка, инструктажи? Если кто знает подскажите пожалуйста.